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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ( ^' { H1 ^, `. b( M3 \
* J+ G: t# C V9 J- s* `2 {大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。$ A2 E& p% P' n# Q3 s4 T" F
题目
0 U, Q6 `( L3 z$ } 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
8 \2 O1 J! _) Z4 ? 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
5 D+ x1 }, P- M- G 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
* m t* l0 \& Q5 _# O 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
2 P H1 a! ~/ i! _- z 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。9 g& S; ~. h: S0 U5 C
要求:% R% R4 g' G, O* Y" n
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
, o. |/ J( C/ Q" d" X6 k6 F0 p& z 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?0 @! M# \5 r/ u6 E
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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