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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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: t$ Y. I) Y. c0 U6 a* Z- R5 _大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
/ [7 ~! v( D2 n- [) O( w 题目: b4 Q2 c+ i+ g! e! H5 n: \
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。: |, u' G' j% Q- X5 T
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
1 F- E3 k5 g; N4 j" Y% _& d 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
2 j* I# b# b4 o) [' g% V3 `- | 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)6 p$ }" ]6 k2 Q
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
7 O5 x; M2 }) B7 @, ]& I x 要求:- y! c, {: s( L" V( u) ^
1. 建立具有上述功能的仿真系统。$ `0 W) A( [7 j2 I
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?! v# s% x4 d3 f6 j
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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