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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。% B' B) Y1 l, j) _( C5 r$ c
题目
; H5 u. ^& O7 Q e3 L$ e 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。6 r- U! F3 }: a" V1 h
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)1 ` T) Y0 E% D5 L
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
8 a5 I6 R6 V: A' ` 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
1 l# C7 n0 o. F) D* B8 ~" f x, h 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
8 E V* d) d3 Y# C 要求:/ f2 @1 ?: |+ a: G9 \
1. 建立具有上述功能的仿真系统。6 f/ r' B3 L; V* ?7 g' R, _* n9 G
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
0 \. {4 G0 c" Y( `$ M+ K' [这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
, R3 K9 |6 \8 \5 _$ b8 G8 A, t
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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