请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：

1 W; v/ u, X+ J$ K对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。

; ]* q' K* B/ _3 J) Q流程是:
begin P_In arriving procedure
4 [6 w7 {! ~' S/ f6 Wmove into Agv:cp1
4 q3 X. u1 d, f6 }& q3 C$ d1 O; @; xsend to P_Out
end

# Q1 v% D6 t$ ?' q0 G' p0 Qbegin P_Out arriving procedure
travel to Agv:cp2
# v! K. U) \  u2 ^0 V0 H" p1 M1 ?- lsend to die
1 _3 ?, ?* Z' g5 U- l& nend

& m9 B2 p, U. }( \7 n% }请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
4 O6 x7 m" k) |: `4 ?; e不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
5 G: N# D9 f  R1 z; I目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。