刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：& L& L# h1 T% j
, j5 N8 H+ Z3 c. I9 q对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
4 T d! _9 d k0 ?% h: O" a8 ], k$ n; A9 n, F8 J7 r0 a+ U
流程是:
1 z( \# O3 z/ t; M% Kbegin P_In arriving procedure
/ C8 h# N' u$ ^move into Agv:cp1
) ^2 w" M& G: f- I' m. N9 F8 ], Y, }send to P_Out
( H ? B& L; ]' `) Xend
- H, `0 r4 }. B1 y( h. K8 A' h
+ o, v4 J" a' p! Sbegin P_Out arriving procedure- t; t8 s: s* D$ R! I
travel to Agv:cp2, y5 g, U1 P3 q* F: z
send to die, D2 U9 ]$ y! ^5 d* A
end6 {* E0 O5 O# y4 p) w# @) V
! @8 { x/ Z+ w- ], ?$ h
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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