刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
1 W, }! _ \ @! ^) a- B
$ T* L7 C9 x' N+ y5 o z对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
1 v* H6 R' R" ?2 Y: F4 j+ W, `8 r2 f1 q1 P
流程是:
: T$ O& L2 K* q0 U2 {begin P_In arriving procedure# ~0 e$ I G/ [7 R$ J5 g
move into Agv:cp1
" ^$ G# r( J/ {* G3 W' P. m/ p3 B7 W- L; Xsend to P_Out4 c8 ^ l) [/ f+ N$ ^6 l
end. S3 u- m% R5 ]& l1 r$ u
8 D) h5 F" l- p4 n3 U1 S6 m
begin P_Out arriving procedure1 m# I& G. V+ `# X
travel to Agv:cp2( l; O+ M5 S9 Z ~* {3 R$ u
send to die
. l2 @0 L7 f+ ?- G2 p) ^, |end
4 ?! @' v1 F; y7 F7 Y7 j8 [* W% G7 J7 w5 v+ h( l) D
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主