刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
6 R( `, C; S' H9 S) B, n/ F1 g$ l3 f8 k1 u0 }6 u2 n, M( k
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
0 I' l a1 h h" z F7 ]
8 y- F3 W- `( F2 q3 x z+ ]* f流程是:' U% l" e, F9 \: L
begin P_In arriving procedure5 A4 S3 @2 s1 o9 x
move into Agv:cp1
! R( c6 ^. c8 jsend to P_Out$ i# Y+ V0 [7 A6 y/ @# g% V
end
9 h$ ^/ D* m* ?5 ^
: I4 ]- s- s. p& n" Q1 Tbegin P_Out arriving procedure
5 F5 I' u4 b$ v1 I) ~travel to Agv:cp2
7 \% H9 g$ n- `( ?$ psend to die
! T3 l+ ~+ Q3 uend
. J$ X7 s9 Q$ C: E; z4 P7 \+ y2 S8 o: O7 S9 p$ H7 D
请各位前辈指点,谢谢! |