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[求助] 小车的碰撞问题

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发表于 2009-3-17 23:11:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
在一条轨道上有两小车A(装了货物),B(空车)。已知A的优先级大于B的优先级,现在B占据了工位1位置,A小车朝小车B行驶,要想做到A小车将B小车推开,然后A小车在工位1处放下货物,接着A小车独自回走而B小车不动。$ J+ Z+ ^  \! f! N6 G
请各位高手赐教,这个冲撞该怎么写?谢谢。

 楼主| 发表于 2009-3-19 16:23:52 | 显示全部楼层
我要的是collision的method,按照上面的思路,恐怕灵活性不够,而且要确保B车避让后停止的位置也比较麻烦吧,同时如果当B车遇见同样的情况A车避让呢?
 楼主| 发表于 2009-3-19 16:26:39 | 显示全部楼层
已经解决了。仍然谢谢。不过大家仍可以给与指导和建议。谢谢先
发表于 2009-3-30 22:05:56 | 显示全部楼层
jgc,能否把你的解决方法传上来呢,这样大家都可以一起学习了。。
 楼主| 发表于 2013-4-9 10:19:13 | 显示全部楼层
很久以前的主题了,都忘了。发点文件共享一下。

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发表于 2013-4-9 22:33:34 | 显示全部楼层
模型做的不错,不知道问题解决效果可好?赞一个!
 楼主| 发表于 2013-4-10 09:29:06 | 显示全部楼层
调度不能通用化,因为不同情况策略不同,但建模框架可以通用。8 I( |, g% g9 b6 e) u
避碰完全通用化,可以完全移植使用,不会出任何问题,不管多少台天车都可行。
发表于 2016-7-16 11:04:18 | 显示全部楼层
jgc 发表于 2013-4-9 10:19
5 J: K# ~; ~" o( G很久以前的主题了,都忘了。发点文件共享一下。
- n; V: k1 f  z( c+ h5 `
能不能给我发个有小车碰撞控制代码的模型?谢谢了
发表于 2016-12-20 18:03:52 | 显示全部楼层
信任,看不到,可否把模型发一份,1016384436@qq.com,求大神指导
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