关于track和transporter

edricyoung

求助！
- ]1 Z. U- y) P( v
问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
- @; x# A( ]# n/ Z9 K    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
! S- J9 L3 D( N+ r
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
* b$ M+ R5 p7 f/ H! Y3 _                         end;
* w) d% e0 O4 v( m: B                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
1 d& `# o& a7 z                             @.mu.move(b);
0 ^6 P! P) `  m( H8 f                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
! n- O  k- `0 `- @                         b.mu.move(@);
                         end;
2 @# k7 {; j" Q3 |2 s+ Z                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
) q( L! Z; h; F: Y- s  L                             @.mu.move(c);
                          end;
9 m: d# B! ^1 M5 r. D           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
( G6 b8 d) b; c7 y  S. k+ V                         c.mu.move(@);
                         end;         

$ A( l! }+ j( N4 ~
2 y+ Q- P/ X) ], @9 V- r
2 P! I# l* \' c' M大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

  y, @9 I: \& U% }; Q+ D/ R还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
* U) Y$ s& o$ G4 [( Q; N要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
. U) |$ f- _' I) s0 A5 V3 N程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
( Q7 _  S* m; E$ d好的，太感谢前辈了；
/ G$ q* j2 h( m
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

+ x7 X6 \4 ^; i5 C' t感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了