关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：
; v! N0 l. I* c+ C$ F! `5 e+ ]- h
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
& i: W9 m; ?6 c2 p# _! {    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
% B  I- I, k7 n# u1 h; r4 |0 _% M           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
5 L! k$ y  v6 c* p6 t- f/ D0 d                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
- q6 P# c" U( y                         end;
4 D7 a: F' \% R9 E7 }+ J; b                 C处
) j5 i9 R% y0 q7 I2 y           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
                          end;
$ l7 v# ]  F6 J5 @) ?           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         

1 T2 }( c- J! @! m

; h0 M+ @7 f. E大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
0 L& |( ]  L: _) G
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
" t6 [# Y* v4 D. Z* y程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
9 D/ Z! b; I) v6 b& M& a好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
! F% Q8 ^. H  ^' H6 P要不要给小车写个什么程序？

0 z0 N. n  f1 T7 m9 V感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了