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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:9 p4 \1 M1 ~' C3 [$ [& p# a7 |9 `7 f. w
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
  A2 J- B" X9 e; h$ [5 F我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
% i  c3 _0 n1 I* f$ S' a, m
2 Z1 ]9 p9 t; P8 K# o[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。3 P8 F7 O7 i  ~% [/ i1 E, x

9 B1 Z8 ?% W/ h! D6 g5 Q- q$ z修改主要在. A( ^8 p# e9 K6 k

) k; T+ T! \4 J% L2 c(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
( s) W7 P+ x7 Q9 p4 J+ w4 [5 @3 K4 X: C; P, m4 k$ {  U
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
( R2 m: A2 r1 d' ~
- H* |& J4 k5 x还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。* N% [7 L$ Q$ n( I% u& n8 I
3 p3 x" F/ h, ^2 A8 J' Q+ P
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。/ C" V1 K2 Z, b6 d6 k

: H1 D) X0 K$ u& X" Z修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!' o" D: d# }: N  d% ?7 |1 P
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
6 l+ {) `; S" c  v3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。+ c' }3 s5 B2 g% b; ~& Z1 P4 f, E
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
8 Z7 w# k/ o; o1 r' m  t( G1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
3 u1 j' a" W; P# u+ u2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
& K) E1 A( }7 j3 Q3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
8 N: ]9 K9 L& Q: A7 Y9 e如果 ...

7 [/ @1 C( Q; f7 m  w. G9 d; A
, S0 \8 W! @5 v! Z! `这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
8 R( {6 f; R% X一个是判断下游总处理时间* \& z  Z9 L( p
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 " E/ E7 F9 o  I5 E
实现的功能不一样。
, N4 }6 E3 {4 m) }一个是判断下游总处理时间$ v. B3 Q4 J6 B& B4 I
另一个是判断剩余处理时间。

( d' V- y; l' i! K# P: @# Y9 {( p* Z# d+ R- p/ W
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
$ E/ W! j7 o- _% b  g, a
3 O8 H) V% Y/ s/ ^( A# X- w+ x也许我理解有误。
# |& H2 }, F* B+ k$ `6 x
( l* c1 m; c& r( g[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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