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发表于 2009-2-12 18:31:17
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油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。. c, @2 u1 Z7 G+ Q" \1 X
拖轮的调度规则很重要,描述如下:$ m/ @9 {' t& b- }+ @ x7 z
如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;
9 y& a, i, Q. X* Q% @. G( O如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;! J; x, o ~. v' v f
. C+ z/ g( L2 q# [& x0 ?( p/ m
油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。3 _' k7 B1 F# J) F( p! {5 _
详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html( ~) e% ^: k. @0 V( _ {
+ q0 F1 J- a; e- U1 Z G3 }4 |. i
还有个Flexsim的,顺便进行比较.: O' M' S, o- A7 |7 D* e
IESIM:
, {5 f& v W) r5 _2 o用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。
7 z, S6 A! e( e, R C' W, ?
3 y% H0 n2 p( k u" M这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。' u ~/ z9 h' ~7 k1 m3 `6 K* Z" |
( t j" T- U' d8 H" P9 `6 M这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。* t5 {, `0 [. T; z! P( z" {3 @& U K
& R I! o1 o$ m4 P, v5 H/ h
这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。
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/ u. p) y$ ?6 o" \8 p& c: |" }ExtendSim 模型的建模思路:
+ Y4 H+ [6 ^ q* L* K( u1 k; s* [9 w/ p0 m
关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
/ t$ x0 l9 k4 K7 \
/ l( G8 n( m* L" k) D7 {+ P* g可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。
) n% q+ t- N8 s% ~8 s# F0 E; a, c( h8 a! l( T, y- q, C
对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。
5 w; b+ h: u5 l# C( x/ o E5 ~4 a2 @) L ]
回到我们这个例子。
( x3 g7 L. g$ z! [9 h7 k4 t拖轮调度的逻辑需要的输入包括9 w, I Q: C0 a
(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)/ p1 E0 f3 I: B7 y1 I
(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求?
3 C. y5 _* J0 Q. G0 @拖轮调度的逻辑需要的输出包括+ K6 {! B v5 H" W
(1)让拖轮启动的时间8 j5 A9 s4 }# i ]) i
(2)拖轮的目的地
4 [) g9 _% Z) \4 A- v+ B+ o(3)从出发点到目的地的走行时间
. M% [& ] c# i- \9 B; z
2 Z7 f' b3 L& J# G4 k* D一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。
( F8 t9 f) N) \& u j1 K0 ?9 t% b. S
这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。
+ u1 T9 Z% ]. z4 [# z
% L6 O; Z3 Z# F为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息
" l4 A& d8 z9 K8 R/ Z2 b0 K(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来8 ~6 o. S O( w% {, R6 E) R7 C3 W
(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地
9 y( o2 @$ N$ l+ k/ i( v(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间
0 }$ e4 W( F% d, P, B5 d6 m; v1 e+ M9 h; p; b9 ~/ q
有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。& R1 U) @& R: \$ X" t8 M# s' W8 X
9 D8 d/ w. Y& i4 y) X1 w" v
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
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