在ExtendSim 中,既可以通过模块组合的方式建立新的分层模块,而且无须编程(选中组合的模块,然后右键选择make hierachical 就可以。也可以通过编程的方式建立一个全新的模块。我们建议改造现有的模块来建立新模块是一个更便捷的方式。(首先对你的模块库做一个备份),然后挑选一个和你功能最接近的模块,右键选择 Open structure 就可以对模块的动画,端口,帮助文件和源代码进行全部修改,然后可以保存到自己的模块库中。! U) }% D* `; c8 ~" k' n% b' m
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这些在手册中都有说明。