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wqe 发表于 2020-5-7 12:32:24

AGV原地旋转如何实现

AGV原地旋转如何实现

migdeng 发表于 2020-5-11 21:30:02

本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑

可以在轨道上加传感器，给传感器添加控制器（method）：
比如旋转90°：
is
        i:integer;
do
        if @.backwards=true
        then
                @.stopped:=true;
                for i:=1 to 5 loop;
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
                        wait 1;
                next;
                @.stopped:=false;
        end;
end;
比如旋转180°：
is
        i:integer;
do
        @.stopped:=true;
        for i:=1 to 10 loop;
                @.iconangle:=@.iconangle+18;
                wait 1;
        next;
        @.stopped:=false;
        @.backwards:=false;
end;

925796169 发表于 2020-8-15 13:24:33

:)

925796169 发表于 2020-9-2 08:40:52

:)

tiger021 发表于 2021-8-31 22:02:25

牛

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