把物体load到传送带上面的托盘的编程
使用pickandplace或者loadunload模块把工件加载到传送带上面的托盘container里面。程序应该怎么写?比如 pickandplace.setdestination()
括号里面应该填什么呢? 帮顶 你的机器人要供应两侧,是怎么区分的,是否放到一条线,什么时候放到另外一条线? dongshui8558 发表于 2015-9-27 20:39 static/image/common/back.gif
你的机器人要供应两侧,是怎么区分的,是否放到一条线,什么时候放到另外一条线? ...
是间隔放置的,关键是怎么放到托盘里面,我用setdestinnation(line)就直接把工件放到了传送带上而没有放到托盘上 如果真像用Robot的话,只能通过间接方法。
可以加两个singleproc,singleproc设置时间为0,托盘到的话,通过waituntil等语句你可以知道,然后就把工件放到对应侧的singleproc上,即设置setDestination(singleproc),在singleproc的出口控制方法中实现移动到Pallet上。
具体你可以自己试试了,理论上应该是OK的。 本帖最后由 太行山东 于 2015-10-3 15:11 编辑
dongshui8558 发表于 2015-9-29 21:31 static/image/common/back.gif
如果真像用Robot的话,只能通过间接方法。
可以加两个singleproc,singleproc设置时间为0,托盘到的话,通 ...
好的,谢谢前辈耐心解答,我再追加一个问题哈,plantsimulation自带模块里面的pickandplace是一次只能处理一个工件,但是我们实际中遇到了双卡爪的机械手,也就是一次处理两个工件。你们在工程实际中遇到过这种问题吗,该怎么解决呢 PickAndPlace是有Capacity的,可以大于1,你试试。 11版本以前的好像没有,你只能想其他间接办法了。 dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35 static/image/common/back.gif
11版本以前的好像没有,你只能想其他间接办法了。
一直追问有点不好意思了,11以前的版本确实没有,那么在哪里可以下载11版本呢 dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35 static/image/common/back.gif
11版本以前的好像没有,你只能想其他间接办法了。
找到了,是试用版,还没有破解版吧!谢谢前辈! 为什么我又是看不了。。。。
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