4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) V6 B# t9 {6 o# s+ K( q0 G6 Q2 E
7 j& [6 N( r0 w! | H. c7 i8 O& ^5.设水轮机的近似线性模型为
3 d& F3 \$ @* j( a) ]9 Y
0 L/ K- v( E) F l及 ( ~- ~/ J1 a/ T/ @! u
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 x: l$ N; a( x/ s W% A3 Q/ z
$ J( @7 }! c" g( _
11400 11800 12200 12600 13000+ U& [+ r* J; F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 X- C* Z! V& M* Y: j; t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# b c3 k) K- |4 U5 P" T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 _* y; d; n, A) ?, a: G6 m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 D. ~5 O8 ^1 v5 _. Q9 ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! T4 a+ K& A3 X) t T2 S1 ~. r3 q# X; \
值为5 j8 m/ k& |. ? L- x+ r9 r* x
7 r4 u; }: n* A) Q7 D
11400 11800 12200 12600 13000
' z: \! E! l* U. a$ Q& L4 ~9 N360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ q4 ]) a$ z0 P
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- ~0 T/ @$ d8 w) h! w380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- W$ h3 j6 ?7 H2 Q; a2 u
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) E! O6 v$ Z: H0 A7 |0 Q4 I400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& d0 n5 r/ f# H( I9 i7 d2 Y4 l
9 {1 v0 l6 }& j) l
值为
- B( X; u; o H$ |- |, E3 w. Q* F7 Q9 m) q ^9 l: a2 u, U) T
11400 11800 12200 12600 130003 l+ O- D1 `) ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: ]+ R% F. g& H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! E. E8 ~+ {4 A( T: x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; K2 l* S+ ^' Q# H1 d$ y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 ~- T. u7 B( a/ j4 N0 @# n. w8 o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( o+ H! W: d- x/ }: S& Z2 ~
' d- W) G. t9 r1 f! V
值为
9 j8 @ c/ W9 j; A* G4 r
0 i( R. u) \* H S! s+ L11400 11800 12200 12600 130006 a% z. g0 Q3 P$ [) b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& ?1 v& w T2 p( |! ~& t
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 Q" L, f! w- P. z8 X u
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) N+ s4 {, A! s- p390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 w" T( ~+ }: n- A% w0 Q: }
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 A) [' _; F8 @. R
( H7 |" ?& v8 X" ^6 @, X: D 值为
( M- y) q& m# M6 n" D: Q
6 O) {4 H/ R# e: d0 x) C11400 11800 12200 12600 13000( {* f& N' r+ e$ j$ [; L+ T# \& ?
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 {2 H# F! M3 G1 }' e; F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489* q6 Q) v4 c2 t; h' ~7 u$ ]
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 Z# Y3 ~0 [6 h8 P1 b* g6 p/ c
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& I- J# G' D" d! Y6 |8 a. V
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 X7 t( f+ e( E7 Y
' d+ w; Q" _- [! k i# m6 k
值为
! O! g5 s' ~4 A" a X/ j& c3 S, Q! t. ?# H1 B- W! E, n8 e3 g
11400 11800 12200 12600 13000
+ {) c4 w0 w; X360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* ?5 X' }! Z: W370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& `$ P. h. l+ X! g" U$ f9 a380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* t* R2 ^$ [' B% H: }, Z6 H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. U: p; h6 X8 Q4 E
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ V3 i3 A2 l6 A% \' V试用MATLAB/Simulink分别在
) K5 x' P/ H6 O/ Q. W1．阶跃信号
, a" d; a2 ]5 K# n( G! t9 u1 c% e9 K2．脉冲信号
- |4 E/ ]7 W+ A作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。# Q8 c0 C2 ^5 E& J, o, X
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
